Unter Palettiersystemen, sehr häufig auch Traystapler genannt, versteht man Einheiten, die stapelfähige Werkstückträger, Paletten oder Trays von einem Eingangsstapel abpalettieren, einem Prozess zum beladen oder Entladen bereitstellen und danach auf einen Ausgangsstapel abpalettieren. Es sind ganz allgemein beschrieben Werkstückmagazinierer, die Teile geordnet in Trays oder Paletten bevorraten. Dabei gibt es unterschiedliche Konzepte wie Stapelzellen, Paternostersysteme, Roboterpalettiersysteme oder auch Einschubpalettierer.