Eine Kardanwelle ist eine Kombination aus Gelenkwelle mit Kreuzgelenk.
Die Kardanwellen werden in Kraftfahrzeugen verwendet. Die Kreuzgelenke ergeben eine Kardanwelle, die eine Drehmoment-Übertragung in einem geknickten Wellenstrang ermöglichen. Kardanwellen mit Kreuzgelenken haben einen besseren Wirkungsgrad als Kardanwellen mit Hardyscheibe anstatt einem zweiten Kreuzgelenk.