Radnabenmotoren sind direkt in ein Rad eines Fahrzeuges eingebaut und tragen gleichzeitig die Radnabe. Das erzeugte Drehmoment wird von einem Teil des Motors auf das Rad übertragen. Die meisten Bauformen sind Elektro-Radnabenmotoren, es gab aber auch Verbrennungsmotoren. Bei elektrischen Radnabenmotoren sind dabei sowohl Innen- als auch Außenläufer denkbar. Hauptvorteil von Elektro-Radnabenantrieben in Autos ist der Wegfall des klassischen Antriebsstranges und den jeweiligen Komponenten. Die Elektroantriebe kommen bspw. auch bei E-Bikes und Elektro Scootern zum Einsatz.
Es gibt viele bekannte Unternehmen im Markt, die Radnabenantriebe und innovative Lösungen sowie Technologien rund um Direktantriebe verkaufen. Wichtige Hersteller, Großhändler und Anbieter von Radnabenmotoren im Markt sind unter anderem Nidec, Heinzmann, Schaeffler, Beldrive Engineering GmbH, Hitachi und DeepDrive.