Ein Gleichstrommotor wird mit Gleichspannung versorgt. Diese kommt bspw. in Akkugeräten vor.
Bei einem Gleichstrommotor wird durch den Feldmagneten (Dauer- oder Elektromagnet) ein magnetisches Feld aufgebaut. Durch den Stromfluss im Anker wird dieser magnetisch, wodurch Kräfte zwischen Feldmagneten (Stator) und dem drehbar gelagerten Anker (Rotor) auftreten. Hier kommt dementsprechend das Prinzip zum Einsatz, dass auf einen stromdurchflossenen Leiter im Magnetfeld eine Kraft wirkt.
Motoren die mit Wechselspannung angetrieben werden werden als Drehstrommotoren bezeichnet.
Details siehe im Elektromotor Wiki.